液压马达速度伺服系统的分类

       液压马达速度伺服系统的基本类型有泵控(容积控制)和阀控(节流控制)系统两种。

       泵控效率高,但由于斜盘变量机构的结构尺寸及惯量大,因此动态响应慢,适用于大功率和对快速性要求不高的场合;阀控由于采用伺服阀或比例阀控制,动态响应快,但效率低,适用于对快速性要求高的中小功率场合。

       为了解决快速性和系统效率之间的矛盾,将阀控(调节时间短和超调小)和泵控(较高的系统效率)结合起来联合控制是现今液压马达速度伺服系统发展的一种趋势。这种阀泵同时控制的系统在动态调节过程中利用阀控输出保证动态性能,在稳态调节时主要利用泵控输出进行功率调节,因而这种系统在保证快速性的同时具有较高的效率。

       为了改善精度,可以采用压力反馈补偿,用压力传感器检测负载压力,作为第二指令输入变量泵伺服机构,使变量泵的流量随负载压力的升高而增加,以此来补偿变量泵驱动电机转差和泄漏所造成的流量减少。由于这个压力反馈是正反馈,因此有可能造成稳定性问题,在应用时必须注意。

     (一)泵控开环速度控制系统,

     (带位置环的泵控闭环速度控制系统

      与开环速度控制系统相比,它增加了一个主反馈通道和一个积分放大器,构成了Ⅰ型系统,因此其精度远比开环系统为高。缺点是系统构成较复杂,成本高,设计难度大。

     不带位置环的泵控闭环速度控制系统

          1)变量伺服机构的液压缸本身含有积分环节,系统型式不变(相对型式(二)而言)

          2)积分环节在后面,伺服阀零漂和斜盘力等引起的静差仍然存在

          3)变量机构开环控制,抗干扰能力差,易受零漂、摩擦等影响

     (四阀控液压马达速度伺服系统

     (五)阀泵串联控制液压马达速度调节系统

     (六)液压马达速度伺服系统结构与性能比较

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