
ODIN5多通道动态测试控制器技术参数
基础系统

机架 |
6U机架,最多6块主板+1块电源接口板+电源 |
主处理器 |
ZYNQ 处理器2 ARM Cortex A9 @667 MHz |
网络 |
高速以太网 1 Gbps |
控制回路采样率 |
并行4000 个样本/秒 |
数据采集采样率 |
高达 2000 个样本/秒 |
控制回路类型 |
PIDF 串行或并行 |
反馈输入 |
任何模拟输入或数字计数器 |
控制回路(通道) |
高达12个 |
内部函数发生器 |
0 至 200 Hz |
波形 |
正弦波、矩形波、三角形波、双波、斜波、半正弦波、外部自定义波 |
液压动力接口
油源泵控制 |
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泵状态(正常) |
01 数字输入:5 至 24V,光学隔离 |
泵开启命令 |
01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A |
泵关闭命令 |
01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A |
泵启动命令 |
01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A |
泵控制方式 |
模式 1:2 个同步继电器,具有泵 ON/OFF 的固定状态 模式 2:2 个独立继电器脉冲用于泵开启和泵关闭 |
液压子站控制,SM |
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压力低(SM 1 至 8 - 低压) |
08 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A |
高压(SM 1 至 8 - 高压) |
08 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A |
触点操作方式(Service Manifold) |
方式1:组合螺线管 方式2:独立螺线管 |
用户输入输出 |
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数字输入 |
05 输入:5 至 24 V,光学隔离(可在顺序程序中使用) |
数字输出 |
05 晶体管输出:24 VDC @ 50 mA(可在顺序程序中使用) |
紧急停止(E-Stop) |
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急停监视器 |
01 数字输入:24 VDC @ 45 mA,光学隔离 |
外部设备的急停信号 |
01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A |
同步性
与同类设备 |
以太网 PTP(精确时间协议),IEEE1588 v2 |
物理特性和环境条件
电源 |
90 至 240 V交流电,47 至 65 Hz |
能量消耗 |
40A @ 115 VAC,20A @ 230 VAC |
操作温度范围 |
0 至 55 °C |
储存温度范围 |
-10 至 70 °C |
相对湿度 |
10 至 80 %,非冷凝 |
外壳材料 |
铝架,环氧灰色 |
尺寸 |
87 x 305 x 268(mm,高 x 宽 x 深) |
重量 |
24kg(主机架) |
回路输入/输出信号调节器(夹层卡)
型号 |
AI5416 |
AO5450 |
每个模块的模拟输入 |
• 04仪表放大器 |
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模拟输入范围 |
±10 V、±3.33 V、±1 V、±0.333 V、±0.1 V、±33.3 mV、±10 mV、±3.33 mV |
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模拟输入配置 |
• 软件控制 |
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传感器类型 |
• LVDT,AC激励(3 VRMS @ 5 kHz) • LVDT,DC供电 • 电位计 • 电压:±3.33 mV 至 ± 10 V(阻抗:100 kΩ) |
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传感器类型 |
• 电阻桥(全、1⁄2 和 1⁄4 桥值可由内部开关 120 或 350Ω 选择) • Pt100 • 电流输入(高达 ±20 mA) |
² 电阻桥(全) |
传感器激励 |
• 1 V、2 V、5 V 或 10 V,软件调整 |
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电阻桥平衡 |
• 高达 ±12 mV,软件控制 |
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内部并联校准电阻器 |
• 120 kΩ,0.1% 25 ppm |
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分流校准控制 |
• 软件控制:on / off |
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低通滤波器 (LPF) |
• 2 kHz 时的二阶Butterworth滤波器 |
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输入连接器 |
• 4 x RJ-45 |
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伺服阀驱动 |
• 指令信号 |
电流(±10mA、±50mA)或电压(±10V), 通过硬件开关选择 |
抖动/偏移 |
• 抖动频率 • 抖动幅度 • 阀芯偏移 • 开环调整 |
从 0 到 25%,125 到 1000 Hz,相关功能通过软件调整 |
UControl操作软件
UControl功能 |
描述 |
基本的 |
操作系统 • 兼容 Windows7 至Windows 10/11系统 操作 • 函数发生器:正弦波、矩形波、三角波、双波、半正弦波、外部函数输入; • 平稳起步 • 离线和在线校准(控制回路运行) • 日志文件:存储事件和修改 • 加载和存储测试设置和参数 • 环路调整控制面板:静态、跨度、主跨度、增益调整 • 抖动调整
泵和子站服务歧管控制 • 泵ON/OFF • 模式选择:2 个固定状态触点或脉冲 • 液压单元状态 • 泵联锁 • 压力选择:OFF、LOW 或 HIGH 限制和行动 • 循环次数限制 • 信号限制(最大值和最小值) • 误差限制:瞬时、幅度或平均值 • 限位激活操作:关闭泵、关闭压力、低压、测试停止 • 控制回路协调行动 |
多用户 |
• 3 级用户:管理员、项目管理者和具体操作员 • 一个测试集窗口 • 测试集包括资源:模拟通道、数字通道、驱动程序、液压子站控制 |
创建/配置测试任务文件 (每个控制回路所选,共12个控制回路) |
测试任务序列 - 配置文件 • 用于构建测试程序的命令和函数序列 • 每个控制回路可创建43 个步骤,包括动作(泵、压力)、波形生成/编辑、等待用户响应、设置静态 • 步骤块的重复(重复直到函数) • 预先保存的测试任务配置文件,以便快速操作调用 |
幅值控制 (每个控制回路所选) |
幅值和均值控制 • 双峰回路 • 允许通过主反馈或次级反馈控制幅度和平均值,例如,主回路用于位置控制,次级反馈用于力控制:在控制位置的同时保持力的幅度(和/或平均值)。 |
一键记录功能 |
数据采集-一键记录器 • 快速开始数据采集(一键式) • 记录选定的信号和控制信号 • 从 1 到 14400 分钟 • 设置采样率:1 Hz、2.5 Hz、5 Hz、10 Hz、25 Hz、50 Hz、100 Hz、250 Hz、500 Hz、1000 Hz、2000 Hz • 数据格式:Lynx AqDAnalysis® 的 LTX/RPC3/TXT 文件 |