ODIN5多通道动态测试控制器技术参数

基础系统

ODIN5多通道动态测试控制器

机架

6U机架,最多6块主板+1块电源接口板+电源

主处理器

ZYNQ 处理器2 ARM Cortex A9 @667 MHz

网络

高速以太网 1 Gbps

控制回路采样率

并行4000 个样本/

数据采集采样率

高达 2000 个样本/

控制回路类型

PIDF 串行或并行

反馈输入

任何模拟输入或数字计数器

控制回路(通道)

高达12

内部函数发生器

0 200 Hz

波形

正弦波、矩形波、三角形波、双波、斜波、半正弦波、外部自定义波


液压动力接口

油源泵控制

泵状态(正常)

01 数字输入:5 24V,光学隔离

泵开启命令

01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A

泵关闭命令

01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A

泵启动命令

01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A

泵控制方式

模式 12 个同步继电器,具有泵 ON/OFF 的固定状态

模式 22 个独立继电器脉冲用于泵开启和泵关闭

液压子站控制,SM

压力低(SM 1 8 - 低压)

08 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A

高压(SM 1 8 - 高压)

08 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A

触点操作方式(Service Manifold

方式1:组合螺线管

方式2:独立螺线管

用户输入输出

数字输入

05 输入:5 24 V,光学隔离(可在顺序程序中使用)

数字输出

05 晶体管输出:24 VDC @ 50 mA(可在顺序程序中使用)

紧急停止(E-Stop

急停监视器

01 数字输入:24 VDC @ 45 mA,光学隔离

外部设备的急停信号

01 继电器输出,SPST 触点:24 VDC @ 2 A


同步性

与同类设备

以太网 PTP(精确时间协议),IEEE1588 v2


物理特性和环境条件

电源

90 240 V交流电,47 65 Hz

能量消耗

40A @ 115 VAC20A @ 230 VAC

操作温度范围

0 55 °C

储存温度范围

-10 70 °C

相对湿度

10 80 %,非冷凝

外壳材料

铝架,环氧灰色

尺寸

87 x 305 x 268mm,高 x x 深)

重量

24kg(主机架)



回路输入/输出信号调节器(夹层卡)

型号

AI5416

AO5450

每个模块的模拟输入

 • 04仪表放大器

模拟输入范围

±10 V、±3.33 V、±1 V、±0.333 V、±0.1 V、±33.3 mV、±10 mV、±3.33 mV

模拟输入配置

 • 软件控制

传感器类型

 • LVDTAC激励(3 VRMS @ 5 kHz

 • LVDTDC供电

 • 电位计

 • 电压:±3.33 mV 至 ± 10 V(阻抗:100 kΩ)

传感器类型

 • 电阻桥(全、1⁄2 1⁄4 桥值可由内部开关 120 350Ω 选择)

 • Pt100

 • 电流输入(高达 ±20 mA

²  电阻桥(全)

传感器激励

 • 1 V2 V5 V 10 V,软件调整

电阻桥平衡

 • 高达 ±12 mV,软件控制

内部并联校准电阻器

 • 120 kΩ,0.1% 25 ppm

分流校准控制

 • 软件控制:on / off

低通滤波器 (LPF)

 • 2 kHz 时的二阶Butterworth滤波器

输入连接器

 • 4 x RJ-45

伺服阀驱动

 • 指令信号

电流(±10mA、±50mA)或电压(±10V),

通过硬件开关选择

抖动/偏移

 • 抖动频率

 • 抖动幅度

 • 阀芯偏移

 • 开环调整

0 25%125 1000 Hz,相关功能通过软件调整


UControl操作软件

UControl功能

描述

基本的

操作系统

 • 兼容 Windows7 Windows 10/11系统

操作

 • 函数发生器:正弦波、矩形波、三角波、双波、半正弦波、外部函数输入;

 • 平稳起步

 • 离线和在线校准(控制回路运行)

 • 日志文件:存储事件和修改

 • 加载和存储测试设置和参数

 • 环路调整控制面板:静态、跨度、主跨度、增益调整

 • 抖动调整

泵和子站服务歧管控制

 • ON/OFF

 • 模式选择:2 个固定状态触点或脉冲

 • 液压单元状态

 • 泵联锁

 • 压力选择:OFFLOW HIGH

限制和行动

 • 循环次数限制

 • 信号限制(最大值和最小值)

 • 误差限制:瞬时、幅度或平均值

 • 限位激活操作:关闭泵、关闭压力、低压、测试停止

 • 控制回路协调行动

多用户

 • 3 级用户:管理员、项目管理者和具体操作员

 • 一个测试集窗口

 • 测试集包括资源:模拟通道、数字通道、驱动程序、液压子站控制

创建/配置测试任务文件

(每个控制回路所选,共12个控制回路)

测试任务序列 - 配置文件

 • 用于构建测试程序的命令和函数序列

 • 每个控制回路可创建43 个步骤,包括动作(泵、压力)、波形生成/编辑、等待用户响应、设置静态

 • 步骤块的重复(重复直到函数)

 • 预先保存的测试任务配置文件,以便快速操作调用

幅值控制

(每个控制回路所选)

幅值和均值控制

 • 双峰回路

 • 允许通过主反馈或次级反馈控制幅度和平均值,例如,主回路用于位置控制,次级反馈用于力控制:在控制位置的同时保持力的幅度(和/或平均值)。

一键记录功能

数据采集-一键记录器

 • 快速开始数据采集(一键式)

 • 记录选定的信号和控制信号

 •  1 14400 分钟

 • 设置采样率:1 Hz2.5 Hz5 Hz10 Hz25 Hz50 Hz100 Hz250 Hz500 Hz1000 Hz2000 Hz

 • 数据格式:Lynx AqDAnalysis® LTX/RPC3/TXT 文件


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